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王老吉的创始者是清朝道光年间人，原名王泽邦，籍贯广东鹤山。有一年广州城疫病蔓延，王泽邦偕同妻儿上山避疫，在途中巧遇一道士赠与他凉茶药方，告诉他此方可包医百病。
于是他依照药方配药煮茶，同时将之免费派发给患病的人服用，喝后果然药到病除。王泽邦将凉茶命名为“吉叔凉茶”，由于药方的效果不错，吉叔的大名很快就传遍了岭南。后来他在广州城中靖远街开设了一间凉茶铺，命名为“王老吉”，这就是王老吉凉茶名字的由来。
由于王老吉之名家喻户晓，每日所煲的凉茶供不应求，于是长子王贵成在店铺对面多租一个铺位，采用初期的工业化生产方式——用纸袋包装凉茶料出售，一家大小通力合作，竟然大受欢迎，其后这铺位命名为“连济堂祥记”
由于商标曾经转让，王老吉凉茶的主要市场如东南亚、美国、英国和荷兰已成冒牌货的天下了。为保障自己的利益，建仪和王老吉第五代传人在冒牌最盛行的地区重新注册商标。然后他们将突破口放在市场宣传推广上。健仪姐妹往返于各大主要市场之间，积极扩大凉茶市场。王老吉产品多次参加海外展览会，以提高知名度。同时他们掌握市场趋势，开发新产品。
20世纪五六十年代，港人热衷于喝凉茶，著名的凉茶铺有单眼老、双葫芦、廿四味、双鲤鱼等几十家老字号。但时至今日，这些凉茶铺大都关门大吉，而唯有王老吉的牌子仍在，其中很重要的原因就是王老吉开发袋装凉茶，市场不限于香港这个弹丸之地。
王老吉的第三代传人恒裕和第四代传人豫康开发出来的新产品，特点是携带方便。甘和茶即甘味凉茶，去掉苦味，适合小孩饮用。两种产品一度停产，传到王健仪手中后恢复生产。同时由于消费形态不断发生变化，凉茶不再像以前般流行，所以王健仪和王老吉的第五代传人们为了迎合社会和市场的需要，而开始研制健康饮品系列，不断推出新品，先后推出了“王老吉清凉茶”、“王老吉菊花茶”，而且颇受欢迎。
王老吉还打进了大型百货公司，例如荃湾和黄埔的八佰伴百货公司、金钟和德福购物广场内，且反应不俗。2010年王老吉凉茶入选“国家863计划”；2010年王老吉更是以价值1080亿元成为中国第一品牌。
如今王老吉作为凉茶大王，也被尊为凉茶的始祖。在经历了岁月的沧桑和无数次的沉浮之后，已经成为了最著名的老字号品牌。
