章汉夫（1906—1972），江苏省武进人，著名新闻工作者，《新华日报》《华商报》主要负责人之一，1927年9月加入中国共产党，曾留学美国和苏联。他是我国外交史上的一位标志性人物，曾任新中国外交部常务副部长、党委副书记兼任中共中央外事小组第一副组长等职务
1949年10月1日，中华人民共和国成立，南斯拉夫在5日就宣布承认中华人民共和国，是首批承认新中国的国家。6日，南斯拉夫代外长乌拉地米尔·波波瓦克致电周恩来外长，表示“南斯拉夫联邦人民共和国政府欢迎中华人民共和国之建立及中央人民政府之组成。南斯拉夫联邦人民共和国政府传达南斯拉夫人民愿同中国人民建立友谊关系之愿望，并深信中华人民共和国中央政府代表中国人民之意志，已决定承认中华人民共和国中央政府。”
由于铁托在战后主张独立自主、不结盟的外交政策与灵活改革、工人自治的国内政策，同以苏联为首的社会主义阵营发生了冲突，导致1948年苏联将南斯拉夫共产党开除出共产党与工人党情报局。苏联和东欧国家对南斯拉夫进行经济封锁。从此，南斯拉夫与苏联和东欧国家断绝了外交关系。当时中国共产党正处于解放战争的关键时期，需要社会主义阵营的支持，因为这个原因，以致新中国成立后，与南斯拉夫的建交的意愿也被暂时搁置。
曾主持对南斯拉夫进行批判的斯大林于1953年逝世，苏南关系由此开始解冻，中南关系的最大障碍也渐渐消融。同年，南驻匈牙利、印度、保加利亚使馆多次试图就中南关系进行接触。1954年10月1日，在中国驻罗马尼亚使馆国庆招待会上，南代办曾同王幼平大使进行诚恳长谈，驻罗使馆第一个向国内报告，建议与南建交。13日，南驻苏联大使拜会中国驻苏大使张闻天时再提出，希望两国之间尽快建立正式外交关系，并强调说这是南国政府的意见。
1954年12月14日，周恩来外长致电南斯拉夫外长，“基于贵我两国具有建立和增进双方友好关系和维护世界和平和安全的共同愿望，中华人民共和国政府欢迎同南斯拉夫联邦人民共和国建立外交关系并互派大使。”
1955年1月2日，南外交秘书长复电确认，中南两国正式建交。中南双方的首任大使伍修权（时任外交部副部长）、波波维奇（曾任驻苏、驻美大使，时任南议会对外政策委员会主席）分别于1955年5月、6月到任。1956年9月，毛泽东在接见来访的南斯拉夫共产主义者联盟代表团时谈到，中南关系中“苏联朋友不愿意我们和你们建交”的障碍已经去除，并支持南斯拉夫“反对大国主义”的立场。
由于20世纪50年代末60年代初两国对国际共运、社会主义建设路线的分歧，中南关系在这一时期出现了一些波折。但建交后的关系基础已经打下，两国独立自主的外交路线在本质上也是一致的。
1968年，苏联侵入捷克斯洛伐克后，中国对苏联扩张主义的担忧日益增强。10月1日，毛泽东在接见阿尔巴尼亚国防部长巴卢库时称，南斯拉夫成了我们的间接同盟军。1969年5月24日，中国政府发布声明谴责苏联——“苏联政府把英雄的阿尔巴尼亚看成眼中钉。苏联政府威胁罗马尼亚和南斯拉夫”，将南斯拉夫视为对抗苏联扩张主义的同盟军。
中国的战略调整促进了中南双方的关系进展。1969年，中南双方恢复互派大使，并开始频繁互访。1975年，毛泽东在会见南联邦总理比耶迪奇时，称赞奉行不结盟精神的铁托“不怕苏联压迫”。1977年，铁托总统访华，进行了中南关系中领导人级别的第一次访问。1980年，铁托总统逝世，时任中共中央主席的华国锋前往南斯拉夫参加了葬礼。
